滚珠螺杆作为自动化领域中重要的传动配件，其原理、结构、基础知识以及作用是每个机械人必备的入门知识，今天我们就来详细的说一下。

滚珠螺杆的结构不会和复杂，主要包含螺杆、螺帽、循环系统及钢珠，螺杆分研磨级和转造级两种，滚珠螺杆可分为外循环、内循环及端盖循环方式这三种循环设计。

外循环：滚珠介于螺杆与螺帽之中，滚珠的循环经由弯管链接，使其得以在螺帽上回流，其中螺帽循环数可表示为1.5卷、2.5卷、3.5卷、4.5卷、5.5卷。

内循环：滚珠采用单圈循环，以回流盖跨越连接两相邻珠槽，连接槽成一个单一封闭回流路径，由于回流盖组装在螺帽内部，称为内循环，其中螺帽循环数可表示为1卷。

端盖循环：基本回流方式与外循环滚珠丝杆类似，主要差别在于螺帽上加工一个贯穿孔作为钢珠回流，此设计使得钢珠得以行经整个螺帽的前后两端；另外，由于在所有珠槽上都布满有钢珠，因此在相同的动负荷下，螺帽长度较传统设计较短，其中螺帽循环数可表示为0.7卷（超高导程）、1.8卷（高导程）、2.8卷（高导程）。

滚珠螺杆的固定方式主要有3种，分别是两端固定、一端固定另一端支撑、一端固定另一端自由。这三种中主要以“一端固定另一端支撑”使用最为广泛，以上就是关于滚珠螺杆基础知识简单介绍，如有选购需求欢迎联系我们：16676410221  。